Родился 12 марта 1921 года в деревне Шонтой Баяндаевского района Иркутской области.
На войну Николай Васильевич Семёнов ушёл с якутских приисков.
В учебном полку под Иркутском по ускоренной программе за три месяца сделали из него младшего командира и с командой из десяти солдат отбыл на фронт. Попал на Брянское направление, в пекло кровопролитных боев. Воевал на Орловско-Курской дуге.
30 июля 1943 года был тяжело ранен, шесть месяцев пролежал в госпитале.
И снова бои. 2-ой Прибалтийский, затем 3-ий. Был командиром отделения разведки, корректировал огонь батарей, вел наблюдение за «неприятелем».
В частях 2-го Белорусского фронта штурмовал Берлин и расписался на рейхстаге.
Демобилизован в звании старшины в числе первых, как трижды получивший ранение. Награжден орденами Красной звезды, Отечественной войны 2-ой степени, медалями: «За отвагу», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина». От имени Верховного Главнокомандующего за овладение городом Берлин получил благодарность.
После демобилизации жил в городе Ленск, работал столяром. Вместе с супругой Семеновой Зорей Осиповной воспитали 11 детей — девять дочерей и
двух сыновей. Прожили счастливую семейную жизнь.